Стрелка — самый сентиментальный персонаж. Её прообразом является реально существовавшая беспородная собака Стрелка, которая в паре с другой собакой — Белкой, стала живым существом, впервые, благополучно вернувшимся на Землю, после длительного по тем временам орбитального полёта.

Полное имя: Стрела́ Си́риусовна Ко́смос (чаще всего известна как Стрелка). Родилась в 1958 году. Гражданство — СССР. По гороскопу — Овен. Беспородная. Шерсть гладкая, окрас светлый с коричневыми пятнами, нос чёрный. Глаза карие. Пол — женский.

Образование Стрелка получила на улицах Москвы, так как стала бездомной, потерявшись в детстве. Основные предметы учёбы были связаны со школой выживания, что сделало её недоверчивой и подозрительной, постоянно ждущей подвох с любой стороны. Основным предметом мечтаний Стрелки является желание увидеть своего отца, который, по рассказам её матери, якобы живёт на звёздах. Желание осуществить эти мечты и оптимизм её лучшей подруги собаки Белки, побудили Стрелку пройти все испытания в центре подготовки космонавтов, успешно сдать экзамен и полететь на ракете в космос.
Голос Стрелки — Елена Яковлева.